U-Boot上电启动后，进入命令行。在命令行提示符下，能够输入U-Boot的命令并执行。U-Boot能够支持几十个常用命令，通过这些命令能够对研发板进行调试，例如能够引导Linux内核，擦写Flash完成系统部署等功能。掌控这些命令的使用有助于进行嵌入式系统的研发。

首先在命令行下输入help或者？命令，能够得到当前U-Boot所有命令列表：

autoscr     - run script from memory

base        - print or set address offset

bdinfo      - print Board Info structure

boot        - boot default, i.e., run 'bootcmd'

bootd       - boot default, i.e., run 'bootcmd'

bootelf     - Boot from an ELF image in memory

bootm       - boot application image from memory

bootp       - boot image via network using BootP/TFTP protocol

bootvx      - boot vxWorks from an ELF image

cmp         - memory compare

coninfo     - print console devices and information

cp          - memory copy

crc32       - checksum calculation

date        - get/set/reset date & time

dcache      - enable or disable data cache

echo        - echo args to console

erase       - erase FLASH memory

flinfo      - print FLASH memory information

go          - start application at address 'addr'

help        - print online help

icache      - enable or disable instruction cache

iminfo      - print header information for application image

imls        - list all images found in flash

itest       - return true/false on integer compare

loadb       - load binary file over serial line (kermit mode)

loads       - load S-Record file over serial line

loady       - load binary file over serial line (ymodem mode)

loop        - infinite loop on address range

md          - memory display

mm          - memory modify (auto-incrementing)

mtest       - simple RAM test

mw          - memory write (fill)

nfs         - boot image via network using NFS protocol

nm          - memory modify (constant address)

printenv    - print environment variables

protect     - enable or disable FLASH write protection

rarpboot    - boot image via network using RARP/TFTP protocol

reset       - Perform RESET of the CPU

run         - run commands in an environment variable

saveenv     - save environment variables to persistent storage

setenv      - set environment variables

sleep       - delay execution for some time

tftpboot    - boot image via network using TFTP protocol


通过help命令还能够具体查看每个命令的说明。例如help autoscr命令，就可以查看autoscr命令的具体说明。以下是根据每一条命令的帮助信息，简单说明一下这些命令的功能和参数：


bootm [addr [arg ...]]
- boot application image stored in memory
      passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,
      'arg' can be the address of an initrd image

bootm命令能够引导启动存储在内存中的程式映像。这些内存包括RAM和能够永久保存的Flash。第1个参数addr是程式映像的地址，这个程式映像必须转换成U-Boot的格式；第2个参数对于引导Linux内核有用，通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址；也能够是传递给Linux内核的参数（缺省情况下传递bootargs环境变量给内核）。


bootp [loadAddress] [bootfilename]

bootp命令通过bootp请求，需要DHCP服务器分配IP地址，然后通过TFTP协议下载指定的文档到内存。第1个参数是下载文档存放的内存地址；第2个参数是要下载的文档名称，这个文档应该在研发主机上准备好。


cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
    - compare memory

cmp命令能够比较2块内存中的内容。.b以字节为单位；.w以字为单位；.l以长字为单位。注意：cmp.b中间不能保留空格，需要连续敲入命令。第1个参数addr1是第一块内存的起始地址；第2个参数addr2是第二块内存的起始地址；第3个参数count是要比较的数目，单位按照字节、字或长字。


cp [.b, .w, .l] source target count
   - copy memory

cp命令能够在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。第1个参数source是要复制的数据块起始地址；第2个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址假如在Flash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot写Flash就使用这个命令，当然需要先把对应Flash区域擦干净；第3个参数count是要复制的数目，根据cp.b cp.w cp.l分别以字节、字、长字为单位。


crc32 address count [addr]
    - compute CRC32 checksum [save at addr] 

crc32命令能够计算存储数据的校验和；第1个参数address是需要校验的数据起始地址；第2个参数count是要校验的数据字节数；第3个参数addr用来指定保存结果的地址。


echo [args..]
   - echo args to console; \c suppresses newline

echo命令回显参数。


erase start end
   - erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase N:SF[-SL]
   - erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
   - erase FLASH bank # N
erase all
   - erase all FLASH banks

erase命令能够擦Flash。参数必须指定Flash擦除的范围。按照起始地址和结束地址，start必须是擦除块的起始地址；end必须是擦除末尾块的结束地址。这种方式最常用。举例说明：擦除0x20000 – 0x3ffff区域命令为erase 20000 3ffff。按照组和扇区，N表示Flash的组号，SF表示擦除起始扇区号，SL表示擦除结束扇区号。另外，还能够擦除整个组，擦除组号为N的整个Flash组。擦除全部Flash只要给出一个all的参数即可。


flinfo
   - print information for all FLASH memory banks
flinfo N
   - print information for FLASH memory bank # N

flinfo命令打印全部Flash组的信息，也能够只打印其中某个组。一般嵌入式系统的Flash只有一个组。


go addr [arg ...]
   - start application at address 'addr'
       passing 'arg' as arguments

go命令能够执行应用程式。第1个参数是要执行程式的入口地址；第2个可选参数是传递给程式的参数，能够不用。


iminfo addr [addr ...]
   - print header information for application image starting at
      address 'addr' in memory; this includes verification of the
      image contents (magic number, header and payload checksums)

iminfo能够打印程式映像的开头信息，包含了映像内容的校验（序列号、头和校验和）。第1个参数指定映像的起始地址。可选的参数是指定更多的映像地址。


loadb [ off ] [ baud ]
    - load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'

loadb命令能够通过串口线下载二进制格式文档。


loads [ off ]
- load S-Record file over serial line with offset 'off'

loads命令能够通过串口线下载S-Record格式文档。


mw [.b, .w, .l] address value [count]
    - write memory

mw命令能够按照字节、字、长字写内存，.b .w .l的用法和cp命令相同。第1个参数address是要写的内存地址；第2个参数value是要写的值；第3个可选参数count是要写单位值的数目。


nfs [loadAddress] [host ip addr:bootfilename]

nfs命令能够使用NFS网络协议通过网络启动映像。


nm [.b, .w, .l] address
    - memory modify, read and keep address

nm命令能够修改内存，能够按照字节、字、长字操作。参数address是要读出并且修改的内存地址。


printenv
   - print values of all environment variables
printenv name ...
   - print value of environment variable 'name'

printenv命令打印环境变量。能够打印全部环境变量，也能够只打印参数中列出的环境变量。


protect on   start end
   - protect Flash from addr 'start' to addr 'end'
protect on   N:SF[-SL]
   - protect sectors SF-SL in Flash bank # N
protect on   bank N
   - protect Flash bank # N
protect on   all
   - protect all Flash banks
protect off start end
   - make Flash from addr 'start' to addr 'end' writable
protect off N:SF[-SL]
    - make sectors SF-SL writable in Flash bank # N
protect off bank N
    - make Flash bank # N writable
protect off all
    - make all Flash banks writable

protect命令是对Flash写保护的操作，能够使能和解除写保护。第1个参数on代表使能写保护；off代表解除写保护；第2、3参数是指定Flash写保护操作范围，跟擦除的方式相同。


rarpboot [loadAddress] [bootfilename]

rarboot命令能够使用TFTP协议通过网络启动映像。也就是把指定的文档下载到指定地址，然后执行。第1个参数是映像文档下载到的内存地址，第2个参数是要下载执行的映像文档。


run var [...]
   - run the commands in the environment variable(s) 'var'

run命令能够执行环境变量中的命令，后面参数能够跟几个环境变量名。


setenv name value ...
   - set environment variable 'name' to 'value ...'
setenv name
   - delete environment variable 'name'

setenv命令能够配置环境变量。第1个参数是环境变量的名称；第2个参数是要配置的值，假如没有第2个参数，表示删除这个环境变量。


sleep N
   - delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)

sleep命令能够延迟N秒钟执行，N为十进制数。


tftpboot [loadAddress] [bootfilename]

tftpboot命令能够使用TFTP协议通过网络下载文档。按照二进制文档格式下载。另外使用这个命令，必须配置好相关的环境变量。例如serverip和ipaddr。第1个参数loadAddress是下载到的内存地址；第2个参数是要下载的文档名称，必须放在TFTP服务器相应的目录下。


在嵌入式Linux内核启动和调试过程中，可以充分地使用U-Boot的命令。但是一般情况下，无需使用全部命令。假如研发板需要特别的调试功能，也能够通过程序添加新的命令。

以上命令只是本人在U-Boot-1.1.6版本上所作的总结，对于其他版本可能略有差别，有疑问可以留言或者发邮箱联系。

引用通告地址 (618)：
http://www.19mp3.com/trackback.asp?tbID=209
http://www.19mp3.com/trackback.asp?tbID=209&CP=GBK